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[네이버랩스] 3D Vision & Robot Foundation Model Research Engineer

모집 부서
NAVER LABS
모집 분야
Tech
모집 분야
공통
모집 경력
경력
근로 조건
정규
모집 기간
2026.11.05 ~ 2026.11.15 (23:59)

입사지원은 PC를 이용해주세요.

Who We Are

네이버랩스의 미래 기술을 실제 제품으로 구현하고, 지속적인 고도화를 통해 사용자에게 실질적인 가치를 제공합니다. 연구 성과를 제품과 서비스로 연결하며, 기술이 일상 속에서 작동하는 경험을 만들어갑니다.

What You'll Do

· End-to-End Navigation 및 World Model을 위한 입력 표현 설계를 통해 로봇의 안정성과 강건성 향상

· 개발한 모델을 실제 로봇 플랫폼에 적용하고 도심 실환경에서 성능 검증

· 엣지 디바이스에서의 실시간 추론을 고려한 모델 설계 및 최적화


 ※ 아래 연구 분야 중 지원자의 전문성과 관심에 맞는 영역을 중심으로 연구를 수행합니다.


[3D/4D Scene Understanding & World Model]

· 이미지·비디오로부터 장면의 3D 구조와 객체 간 공간 관계를 이해하고, 다양한 환경에 일반화되는 모델 개발
· LiDAR-Camera Joint Bundle Adjustment 기반 고정밀 3D Mapping·Reconstruction
· 인식 모델과 World Model 학습의 기반이 되는 3D/4D Ground Truth 데이터 구축
· 연속된 영상에서 장면과 동적 객체(보행자·차량 등)의 시간적 변화를 이해하는 모델 개발
· 환경 변화와 미래 상태를 예측하는 World Model 연구 (로봇–환경 상호작용 모델링 포함)


[Multi-modal Fusion Model]

· 카메라와 LiDAR를 함께 활용하는 Fusion 아키텍처를 설계/구현하여, 공간 구조와 의미 정보를 통합 인식하는 모델 개발
· 야간·역광 등 카메라가 취약한 환경에서도 안정적으로 동작하는 인식 모델 연구
· 특정 센서 성능이 저하되어도 강건하게 동작하는 Representation Learning
· 대규모 실환경 센서 데이터를 활용한 멀티모달 사전학습
· 카메라–LiDAR 데이터 정합·동기화 및 학습용 전처리 파이프라인 구축

 

[VLM/VLA Foundation Model & Spatial Reasoning]

· 로봇이 주변 상황을 이해하고 언어 지시를 따를 수 있도록 하는 VLM 기반 모델 개발

· 3D 공간 구조와 객체 관계에 대한 시각적 추론 및 행동 관점의 장면 이해
· VLM에서 출발해 실제 행동까지 출력하는 VLA로 확장 가능한 Foundation Model 아키텍처 연구·설계
· 공개 Foundation Model을 로보틱스 도메인에 맞게 학습시키는 전략 수립·실행

Required Skills

· 경력 구분 : 경력 (연내 입사 가능자 선호)

- 컴퓨터공학, 전기전자공학, 로보틱스 또는 관련 분야 박사 학위 소지자 또는 석사 학위 소지자 및 2년 이상의 실무 경력

· 컴퓨터 비전, 3D 비전, 기계학습 관련 연구·개발 경험

· Python/PyTorch 또는 C++ 기반 연구·개발 경험

· 아래 분야 (1개 이상)에 대한 전문성 및 연구·개발 경험

- 3D Vision & Scene Understanding (e.g., Depth Estimation, Spatial Representation, 3D Object Understanding)

- 3D Mapping & Reconstruction (e.g., LiDAR-Camera Joint Bundle Adjustment, LiDAR-Visual SLAM)

- Video Understanding & Temporal Modeling (e.g., 4D Scene Understanding, Motion Prediction, World Model)

- 멀티모달 Fusion Model 설계 및 학습 (e.g., Vision-LiDAR Joint Embedding, Cross-modal Attention, BEV Fusion)

- Multi-modal Representation Learning (e.g., Contrastive Learning, Self-Supervised Pretraining, Domain Adaptation)

- Vision-Language Model 학습 및 응용 (e.g., Scene Understanding, Instruction-Following, Spatial Reasoning)

- Foundation Model 대규모 학습 및 로보틱스 응용 (e.g., VLA, Embodied AI, Fine-tuning / Post-training)

Preferred Skills

· 실제 로봇 플랫폼에서의 인식·학습 모델 적용 및 실환경 검증 경험

· End-to-End Navigation, VLA 또는 World Model 관련 연구·개발 경험

· Multi-view Geometry, 3D Reconstruction 또는 LiDAR-Camera Joint Bundle Adjustment 기반 Mapping 연구 경험

· Self-Supervised Learning, 대규모 Representation Learning 및 모델 일반화(Generalization) 경험

· 대규모 모델 학습 인프라 활용 경험 (Multi-GPU/Node 분산 학습 등)

· Claude, Codex 등 AI 에이전트를 활용하여 연구·개발 생산성을 높여본 경험

· TensorRT, ONNX 등을 활용한 모델 최적화 및 임베디드 환경 배포 경험

· 관련 분야 논문 게재 또는 공개 모델 재현·확장 경험, 국제 학술활동 경험 (CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, CoRL, ICRA, IROS 등)

채용하고 싶은 사람

· Self-Motivated Team Player 

· 스스로 성장의 방향을 정하고, 완성도를 위해 창의적으로 시도하며 끝까지 고민하고 실행하는 사람 

· 각자의 전문성을 존중하는 수평적 협업 속에서, 열린 소통으로 문제를 함께 해결하는 사람 

전형절차 및 기타사항

· 근무지 : 경기도 성남시 (1784 사옥) 

· 전형절차 : 서류 전형 > 전화면접 (Culture Fit 진단 포함) > 1차면접 (사전 코딩테스트) > 2차면접 > 처우협의/채용검진 > 입사 

· (전형절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다)

· 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.

· 수습기간 내에 경업금지소송이 제기 될 경우 합격이 취소될 수 있습니다.

· 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

· 서류 심사 합격자에 한하여 면접일정은 개별 안내 드립니다. 

· 본 채용은 인재 선발 완료 시 공고가 마감됩니다.

· 문의사항은 LABS 채용 홈페이지 > 지원문의로 접수해주시기 바랍니다. 

유의사항

· 제출된 지원서는 로그인 후 [My page - 지원현황]에서 확인 가능하며 공고 마감 및 서류평가 전까지는 수정 및 지원 철회가 가능합니다.
· 공고 마감 시점에는 지원자가 몰릴 수 있으니 가급적 마감 시점을 피해 최종 접수 부탁드립니다.
· 지원서가 정상적으로 접수되면 마지막 화면에 '지원서가 정상적으로 접수되었습니다’라는 메시지가 나오니 확인 부탁드립니다.