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네이버랩스의 미래 기술을 실제 제품으로 구현하고, 지속적인 고도화를 통해 사용자에게 실질적인 가치를 제공합니다. 연구 성과를 제품과 서비스로 연결하며, 기술이 일상 속에서 작동하는 경험을 만들어갑니다.
· 실제 모바일 로봇 기반 필드 테스트 수행 및 실환경 주행 성능 검증
· 필드 테스트 주행 로그 분석, failure case mining, edge case 재현 및 개선 방향 도출
· 현장에서 발견된 문제를 기반으로 Hybrid RL navigation policy, safety logic, planner/control interface 개선
· Collision avoidance, time-to-collision, drivable area constraint, emergency stop 등 safety-aware reward 및 safety guardrail 설계
· Simulation 기반 학습 및 검증 결과를 실제 모바일 로봇에 적용하기 위한 sim-to-real 개선
· 실제 로봇 배포를 고려한 실시간성, 안정성, 복구 가능성, 안전 제약 조건 검증
· 경력 구분 : 경력
- 로보틱스, 전기전자, 컴퓨터공학, 기계공학 또는 관련 분야 박사 학위 소지자 또는 석사 소지자 및 2년 이상의 실무 경력
· 실제 모바일 로봇 또는 자율주행 시스템의 필드 테스트, 실환경 검증, 로그 분석 경험
· 모바일 로봇 네비게이션, motion planning, local planning 또는 robot control 관련 개발 경험
· Reinforcement Learning, Imitation Learning, policy learning 중 하나 이상의 이해 또는 개발 경험
· Classical planner, MPC, trajectory optimization, rule-based safety logic 중 하나 이상의 이해
· ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발, 현장 디버깅, 주행 로그 분석 경험
· 필드 테스트에서 발생하는 문제를 기술적으로 분석하고, 재현 가능한 failure case로 정리하여 개선 루프로 연결할 수 있는 역량
· Outdoor / sidewalk / road-adjacent 환경에서 모바일 로봇 필드 테스트 경험
· Dynamic obstacle이 포함된 복잡한 환경에서의 주행 검증 경험
· RL policy와 classical planning/control stack을 결합한 hybrid navigation 구조 개발 경험
· Safety-aware reward, safety critic, emergency braking, TTC 기반 위험 판단, drivable area constraint 설계 경험
· Simulation-to-real transfer, domain randomization, real-world log replay, closed-loop evaluation 경험
· Python, PyTorch 기반 모델 개발 및 TensorRT, ONNX Runtime 등을 활용한 On-device 추론 최적화 경험
· 관련 분야 국제 학회 논문 게재, 발표 또는 학술활동 경험 (CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, CoRL, ICRA, IROS 등)
· 스스로 성장의 방향을 정하고, 완성도를 위해 창의적으로 시도하며 끝까지 고민하고 실행하는 사람
· 각자의 전문성을 존중하는 수평적 협업 속에서, 열린 소통으로 문제를 함께 해결하는 사람
· 근무지 : 경기도 성남시 (1784 사옥)
· 전형절차 : 서류 전형 > 전화면접 (Culture Fit 진단 포함) > 1차면접(코딩테스트 포함)> 2차면접 > 처우협의/채용검진 > 입사
· (전형절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다)
· 코딩테스트는 1차면접시 참고하여 진행하며, 합/불 여부를 평가하지 않습니다.
· 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.
· 수습기간 내에 경업금지소송이 제기 될 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
· 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.
· 서류 심사 합격자에 한하여 면접일정은 개별 안내 드립니다.
· 본 채용은 인재 선발 완료 시 공고가 마감됩니다.
· 문의사항은 LABS 채용 홈페이지 > 지원문의로 접수해주시기 바랍니다.