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[네이버랩스] Legged Robot Control Engineer

모집 부서
NAVER LABS
모집 분야
Tech
모집 분야
AI/ML
모집 경력
경력
근로 조건
정규
모집 기간
2026.03.03 ~ 2026.03.15 (23:59)

입사지원은 PC를 이용해주세요.

Who WE Are

AI·하드웨어·소프트웨어·통신 등 각 분야 최고의 엔지니어와 연구원들이 모여 로봇 일상화를 위한 기술을 연구합니다. 사람들이 생활하는 모든 공간에서 이동하고, 물체를 조작하고, 환경을 인지하는 다양한 로봇을 만들고 있습니다. 또한 다양한 로봇 서비스를 안정적으로 제공하기 위해 로봇 운영체제를 비롯한 소프트웨어 기술을 개발합니다.

What You'll Do

​· 휴머노이드, 사족보행 로봇 등 팔과 다리를 가진 로봇의 제어
​· 강화학습, 모방학습 등의 학습기반 로봇 제어 방법 연구
​· 안정적인 실시간 제어를 위한 system software 개발 및 system integration
​· Sim2Real gap 최적화를 위한 system identification

Required Skills

· 경력구분 : 경력
· 해당 분야 석사/박사 학위 소지 또는 5년 이상의 연구/개발 경력
· 다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 깊은 이해
· 학습 기반 로봇 제어 연구 경험
· C++, Python, ROS2 등 로봇 소프트웨어 개발 관련 지식

Preferred Skills

· 로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술 대회 논문 소지자
· Mujoco, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험
· Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험
· 최적 제어 이론 및 알고리즘에 대한 깊은 이해 및 적용 경험 (MPC, LQR, iLQR 등)

채용하고 싶은 사람

· Self-motivated team player

· 기본에 충실한 사람

· 동료의 의견을 경청하고 성실한 태도로 대화하는 사람

· 적극적 태도로 다양한 방식을 통해 주어진 문제를 해결하는데 능숙한 사람

· 새로운 기술을 배우는 것에 대해 거리낌이 없고 공유하는 것에 즐거움을 느끼는 사람

· 끈기와 인내를 가진 실행력 강한 사람

전형절차 및 기타사항

· 근무지 : 경기도 성남시 (금곡연구소)

· 전형절차 : 서류전형 > 사전평가(전화인터뷰 및 코딩테스트, Culture Fit 진단 포함) > 1차인터뷰 > 2차인터뷰 > 처우협의/채용검진 > 입사 (전형절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.)

· 사전평가인 코딩테스트는 1차인터뷰시 참고하여 진행하며, 합/불 여부를 평가하지 않습니다.

· 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.

· 수습기간 내에 경업금지소송이 제기 될 경우 합격이 취소될 수 있습니다.

· 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

· 서류 심사 합격자에 한하여 면접일정은 개별 안내 드립니다.

· 본 채용은 인재 선발 완료 시 공고가 마감됩니다.

· 문의사항은 LABS 채용 홈페이지 > 지원문의로 접수해주시기 바랍니다.

유의사항

· 제출된 지원서는 로그인 후 [My page - 지원현황]에서 확인 가능하며 공고 마감 및 서류평가 전까지는 수정 및 지원 철회가 가능합니다.
· 공고 마감 시점에는 지원자가 몰릴 수 있으니 가급적 마감 시점을 피해 최종 접수 부탁드립니다.
· 지원서가 정상적으로 접수되면 마지막 화면에 '지원서가 정상적으로 접수되었습니다’라는 메시지가 나오니 확인 부탁드립니다.